Der TCMC-113 ist ein intelligenter Schrittmotor-Controller/Treiber für einen bipolaren 2 Phasen-Schrittmotor mit 57 mm oder 60 mm Flansch (gemäß NEMA23 bzw. NEMA24). Die Baugruppe wird direkt an den Motorflansch montiert. Somit erhält man eine dezentrale mechatronische Antriebslösung, die über RS232/RS485 fernsteuerbar ist oder im Stand-Alone Betrieb arbeiten kann.

Für das Modul bietet Trinamic eine Auswahl an passenden Motoren an, die bereits fertig montiert in Form der sog. PANdrives bezogen werden können. Die Drehmomente der angebotenen Motoren liegen zwischen 0,55 Nm und 3,10 Nm.

Das TMCM-113-60-SE verfügt über Innovationen wie stallGuard™ für die sensorlose Überlasterkennung, chopSync™ für hohe Motordrehzahlen bei reduzierten Resonanzen und sensOstep™ für Applikationen, die einen Drehgeber erfordern.

Für alle Antriebsmodule von Trinamic steht eine kostenlose Entwicklungsumgebung zum Download bereit, die sog. Trinamic Motion Control Language TMCL™. Diese bietet vordefinierte Kommandos, die es dem Entwickler ermöglichen, schon nach sehr kurzer Zeit erste Programmiererfolge zu erzielen. Für einen Stand-Alone-Betrieb kann das TMCL-Programm im On-Board-EEPROM des Moduls abgelegt werden.

Eigenschaften:

• bis zu 2.8A Spulenstrom RMS (4A peak)
• 7V bis 28.5V Spannungsversorgung
• geeignet für 2-Phasen bipolare Motoren
• Montage an Motoren mit 57mm/NEMA23 und 60mm/NEMA24 Flansch
• RS-232 oder RS-485 interface
• 2 Eingänge für Referenz- und/oder Endschalter
• 2 Mehrzweck Eingänge (24V )
• 2 Mehrzweck Ausgänge (open collector)
• bis zu 16-fach microstepping
• Speicher für 2048 TMCL™ Befehle
• Beschleunigungsprofile (Rampen) werden hardwaremäßig generiert
• Änderungen von Bewegungsparametern “on the fly” möglich
  (z.B. Position, Beschleunigung)
• stallGuard™ für sensorlose Überlast Erkennung
• chopSync™ feature für hohe Motor-Drehzahlen durch Reduzierung von Resonanzen
• integrierter absoluter sensOstep™ encoder chip (max. 256 cpr)
• fernsteuerbar oder stand-alone Betrieb möglich
• PC-basierte IDE kostenlos verfügbar (Trinamic Motion Control Language TMCL™)
• RoHS konform
• Größe: 60 x 60 [mm]

Bestellinformation:

TMCM Modul:	TMCM-113-60-SE-232 (RS-232 interface, TMCL™ firmware)
	TMCM-113-60-SE-485 (RS-485 interface, TMCL™ firmware)
PANdrives:	NEMA23 (57mm Flansch) - Typ	Haltemoment	Motorlänge
	PD1-113-57-SE- _ _ _ *	0.55 Nm	65 mm
	PD2-113-57-SE- _ _ _ *	1.01 Nm	75mm
	PD3-113-57-SE- _ _ _ *	1.26 Nm	80 mm
	PD4-113-57-SE- _ _ _ *	1.89 Nm	100 mm
	NEMA24 (60mm Flansch) - Typ	Haltemoment	Motorlänge
	PD1-113-60-SE- _ _ _ *	1.10 Nm	69 mm
	PD2-113-60-SE- _ _ _ *	1.65 Nm	80 mm
	PD3-113-60-SE- _ _ _ *	2.10 Nm	89 mm
	PD4-113-60-SE- _ _ _ *	3.10 Nm	110 mm
Zubehör:	TMCM-113-CABLE (Kabel-Baum: Alle erforderlichen Anschlußkabel)
	* 2 3 2 (RS-232 interface, TMCL™ firmware)
	4 8 5 (RS-485 interface, TMCL™ firmware)

Product Management Team Trinamic: Achim Dobrunz Product Manager Phone: +49 5722 / 203-114 Fax: +49 5722 / 203-131 Email: achim_dobrunz@spezial.com Matthias Göing FAE  Phone: +49 5722 / 203-141 Fax: +49 5722 / 203-131 Email: matthias_goeing@spezial.com

ShortSpec:  TMCM-113-60-SE.pdf   ShortSpec:  PD-113-57_60-SE.pdf   Hardware Manual:  TMCM-113-60-SE_HW-Manual.pdf